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Kamieniec Podolski a probablement été fondée au XIe siècle (les chroniques arméniennes le prouvent). Aux XIIe et XIIIe siècles, la forteresse, appartenant à la Rus Halicko-Vlodzimierska, était située à l'emplacement de l'actuel château et de ses faubourgs, dans une partie de la vieille ville actuelle.